滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內容?；妻D向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內容變換頻繁的場合。
液壓驅動。滑移轉向裝載機的工作裝置采用液壓傳動，其行走驅動系統(tǒng)除極個別采用皮帶傳動或鏈條傳動的機型外，滑移轉向裝載機幾乎均采用全液壓方案雙回路閉式系統(tǒng)，斜盤式雙向變量泵，斜軸式高速馬達。

滑移裝載機另一個重要的特色就是其及其豐富的附件和快速換接功能。山貓滑移裝載機已經發(fā)展到100多種附件，其快換功能更是使更換附件快速簡單，使滑移裝載機輕松實現(xiàn)更多功能。

額定載重量和傾翻載重量。額定載重量和傾翻載重量是滑移裝載機兩個重要的參數(shù)，額定載重量指的是根據美國SAE的J732條款，在堅硬平整的地面上，正常輪壓下，體重175磅的操作手使用標準鏟斗進行測試。傾翻載重量指的是鏟斗升至離機身遠處，后輪離開地面時小載荷。

設計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時，如果軸距過短，會造成機械轉動所需動力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。
高性能發(fā)動機能夠提供全面的動力支持，提供包括各類工況下的工程器件的動力輸出接口，在確保效率的`同時，保證設備的多樣化使用，從而降低投資者的設備閑置率，又能夠大幅度的提高相關工作效率。附件作為重要實施工具是實現(xiàn)現(xiàn)場多功能的重要支持，在確保相關操作的內容的準確的同時，亦需要相關的現(xiàn)場工況和工作內容的確定，以確保相關附件使用的準確性。
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